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Creación de ortofotos con AirPhotoSE

Lunes, 03 de Diciembre de 2012 15:43

ortofotos airphoto se digitalización de patrimonioSiguiendo un poco la línea de la fotogrametría y los sistemas de structural for motion, me he tropezado con AirPhoto Special Edition, de cierto interés para la creación sencilla de ortofotos a partir de mosaicos de imágenes, desafortunadamente es una herramienta desarrollada para entornos de Microsoft, aunque como veremos usa la potencia de una gran cantidad de herramientas open-source multiplataforma, combinadas de forma bastante eficaz y ocurrente.

AirPhotoSE es parte de una suite de herramientas para arqueología y patrimonio denominadas BASP (Bonn Archaelogical Software Package) desarrollada inicialmente en el Rheinisches Landesmuseum in Bonn (Alemania) desde los años 70 y cuyo desarrollo se ha expandido por un buen número de países. Dentro de BASP se encuentran un buen número de herramientas destinadas a tratamiento de documentos gráficos digitales, tales como correción de perspectiva, color, GIS, etc. desafortunadamente su desarrollo es exclusivo para entornos Windows.

cloud compare fotografia de patrimonioLa función de AirPhotoSE es llevar a cabo un buen número de operaciones realizadas con la rectificación y ortorectificación de fotografías aéreas, así como la elaboración de modelos de terreno 3D, etc. Siendo la parte que más interés me ha suscitado, la posibilidad de creación ortofotos a partir de mosaicos de imágenes ya que no sólo puede ser usada con fotografía aérea sino que su uso también es bastante interesante en procesos de documentación de yacimientos arqueológicos, abrigos rupestres, mosaicos y en general cualquier escena de la que necesitemos extraer una fotografía geometricamente precisa.

Recordar que una ortofoto no es más que una fotografía libre de errores de perspectiva en todos los elementos incluidos en la escena. Para este tipo de corrección es necesario realizar diversas tomas con un ligero desplazamiento del punto de vista. Posteriormente estas imágenes se someten a un proceso de rectificado y finalmente se ensambla el mosaico.

microsoft ICE ortofotosAirPhotoSE se sirve esencialmente de herramientas de las que llevo hablado en otros artículos relacionados con los sistemas Structural for Motion (SFM) tales como PMVS y CMVS de Yasutaka Furukawa así como SIFT para detección de puntos comunes entre imágenes, las mismas herramientas usadas en VisualSFM y además incorpora Cloud Compare del cual ya hablé en otros artículos, y la herramienta de cosido de imágenes Microsoft's Image Compositing Editor (ICE).

El flujo de la herramienta parte de SIFT/PMVS/CMVS para elaborar nubes de puntos discretas o densas, luego se conecta con Cloud Compare donde se generan las imágenes rectificadas y luego se pasa a ICE para el cosido del mosaico y la elaboración de la ortofoto.

El proceso de elaboración de ortofotos esta perfectamente documentado en la web del proyecto a través de los enlaces:

  1. Orthophotos
  2. CloudCompare
  3. Orthophoto
  4. Orthophoto Options

El proceso en resumen es muy sencillo: tras cargar el set de imágenes, pulsamos “run” y esperamos a que se finalice el proceso. A continuación activamos “apply” y el proyecto se enviará a Cloud Compare, una vez abierta la aplicación se irán generando las ortofotos, una vez finalizado el proceso, no es necesario realizar ninguna acción en esta herramienta, por lo que podemos cerrarla. Al cerrar Cloud Compare se lanza un diálogo indicándonos si queremos abrir ICE o el visor de AirPhotoSE, mejor elegir ICE para un mejor control. Desde ICE el cosido se hace automáticamente, sin embargo la proyección se elige automáticamente, habitualmente se activará el tipo planar motion, si esto no es así es conveniente repetir el cosido con este tipo de proyección.

abrigo del arquero albarracin abrigo de los toros del navazo albarracin
Orotofoto abrigo del Arquero de los Callejones Cerrados, Albarracín Ortofoto abrigo de los Toros del Prado del Navazo, Abarracín
abrigo del ciervo albarracin abrigo del tio campano albarracin
Ortofoto abrigo del Ciervo, Albarracín Orotofoto abrigo del Tio Campano, Abarracín

Advertir que para la instalación de esta herramienta, es necesario atender a las instrucciones de su instalación e instalar el Microsoft Visual C++ 2008 Redistributable Package ya sea en sus versiones 32bit o 64bits ya que de lo contrario herramientas como Cloud Compare o PMVS no podrán ser ejecutadas correctamente.

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